Žemo aukščio valdymas yra bendras terminas, apibūdinantis daugybę priemonių ir technologijų, skirtų valdyti ir kontroliuoti žemo aukščio skrydžius. Žemas aukštis paprastai reiškia tikrąjį 1000 metrų aukštį (įskaitant) žemiau erdvės diapazono, yra svarbus strateginis šalies išteklius, turintis didelę ekonominę, krašto apsaugos ir socialinę vertę. Mažo aukščio valdymo tikslas – užtikrinti žemų skrydžių veiklos saugumą, tvarką ir efektyvumą, tenkinant šalies ūkio plėtros, krašto apsaugos statybos ir visuomenės poreikius.
1. Radaro sistemos stebėjimas
Radaro sistemos stebėjimas yra viena iš svarbių UAV mažo aukščio valdymo priemonių. Naudojant didelio našumo radarų įrangą, galima realiai stebėti ir nustatyti žemai skraidančių UAV padėtį. Radaro sistema gali nuskaityti didžiulę oro erdvę, fiksuoti UAV skrydžio trajektoriją, greitį ir aukštį bei pateikti tikslius duomenis tolimesnėms valdymo priemonėms.
Radaras yra elektroninis prietaisas, kuris naudoja elektromagnetines bangas taikiniams aptikti. Radaras skleidžia elektromagnetines bangas, kad apšvitintų taikinį ir gautų jo aidą, taip gaudamas atstumą nuo taikinio iki elektromagnetinių bangų perdavimo taško, diapazono kitimo greitį (radialinį greitį), orientaciją, aukštį ir kitą informaciją.
2.fotoelektrinė sekimo sistema
Fotoelektrinėje sekimo sistemoje naudojami optiniai ir infraraudonųjų spindulių jutikliai dronui sekti ir nustatyti. Šios sistemos gali atpažinti UAV taikinius sudėtingoje foninėje aplinkoje ir stebėti jų judėjimą realiu laiku. Fotoelektrinė sekimo sistema pasižymi dideliu tikslumu, dideliu jautrumu ir stipriu anti-interferenciniu gebėjimu, kuris yra labai svarbus siekiant pagerinti UAV valdymo tikslumą.
Fotoelektrinė identifikavimo ir sekimo įranga, turinti dvigubą spektro aptikimo ir sekimo funkciją, gali stebėti sritį, kurią reikia stebėti visą dieną. Jis gali ne tik ieškoti taikinio dideliame matymo lauke, bet ir stebėti bei sekti taikinį mažame matymo lauke. Kartu sistema turi automatinio fokusavimo, vaizdo perdavimo, automatinio sekimo ir kitas funkcijas, kurios labai palengvina aptinkamo taikinio stebėjimą.
3. Radijo spektro stebėjimas
Radijo spektro stebėjimas yra pagrindinė UAV valdymo grandis. Stebint ryšio signalus tarp UAV ir nuotolinio valdymo pulto arba antžeminės stoties, galima gauti UAV valdymo nurodymus ir skrydžio būsenos informaciją. Radijo spektro stebėjimo technologija gali realizuoti nuotolinį UAV identifikavimą ir padėties nustatymą bei sudaryti svarbų pagrindą vėlesnėms kontrolės priemonėms.
4. Elektromagnetinių trukdžių technologija
Elektromagnetinių trukdžių technologija yra efektyvi UAV valdymo priemonė. Perduodant konkretaus dažnio elektromagnetinių trukdžių signalus, UAV valdymo sistemai arba ryšių sistemai gali būti trukdoma, todėl jis gali prarasti kontrolę arba negali normaliai bendrauti. Elektromagnetinių trukdžių technologija gali greitai sustabdyti neteisėtą bepiločių orlaivių veiklą, kai tai būtina siekiant užtikrinti saugumą žemame aukštyje.
5. Tinklo atakos ir gynybos technologija
Nuolat tobulėjant UAV technologijoms, vis daugiau UAV pradeda turėti tinklo ryšio galimybes. Todėl tinklo atakų ir gynybos technologijos tapo svarbia dronų valdymo dalimi. Įsiveržus į UAV valdymo sistemą ar ryšio tinklą, galima gauti UAV valdymą arba blokuoti jo ryšį, realizuoti UAV nuotolinį valdymą ir apribojimą.
6. lazerinės sistemos trukdžiai
Lazerinės sistemos trukdymas yra naujo tipo UAV valdymo technologija. Naudojant didelės energijos lazerio spindulį optiniam jutikliui arba pagrindiniams UAV komponentams apšvitinti, jis gali prarasti funkciją arba sukelti klaidų, kad būtų pasiektas tikslas trukdyti UAV. Lazerinės sistemos trukdymas pasižymi didelio tikslumo, didelio greičio ir didelio atstumo veikimo charakteristikomis, o tai turi didelių pranašumų UAV, skraidančius dideliu greičiu.
7. Kuprinės tipo tikrinimo ir perforavimo įranga
Knapsack tikrinimo ir atakos integruota įranga yra UAV valdymo įrankis, kuris integruoja stebėjimą ir ataką. Įrenginį, kurį paprastai sudaro nešiojamasis radaras, elektrooptinė sekimo sistema ir smūgio įtaisas, gali nešiotis asmuo arba jis gali būti pritvirtintas prie transporto priemonės. Kuprinės aptikimo ir kovos integruota įranga gali greitai reaguoti ir tiksliai identifikuoti žemai skraidančius bepiločius orlaivius, kartu imantis reikiamų streiko priemonių, kad būtų veiksmingai pažabota neteisėta dronų veikla.
8. Kognityvinio radijo protokolo krekingas
Kognityvinio radijo protokolo krekingas yra svarbus UAV valdymo technologijos proveržis. Atlikus nuodugnius UAV ryšio protokolo tyrimus ir analizę, nulaužus jo ryšio mechanizmą ir imituojant klaidingų komandų siuntimą, UAV valdymas gali būti perimtas arba apribotas jo veikimas. Ši technologija gali susidoroti su sudėtingais ir keičiamais UAV ryšio protokolais ir pagerinti valdymo bei valdymo lankstumą ir pritaikomumą.
Apibendrinant galima pasakyti, kad UAV mažo aukščio valdymo technologija apima radaro sistemos stebėjimą, fotoelektrinę sekimo sistemą, radijo spektro stebėjimą, elektromagnetinių trukdžių technologiją, tinklo atakos ir gynybos technologijas, lazerinės sistemos trikdžius, kuprinės paiešką ir integruotą įrangą bei kognityvinį radijo protokolo įtrūkimą ir kitus aspektus. . Visapusiškas šių technologijų taikymas gali efektyviai pagerinti dronų valdymo žemame aukštyje tikslumą ir efektyvumą, užtikrinti saugumą ir socialinį stabilumą žemame aukštyje.
